基于速度障礙法的飛行沖突解脫與恢復策略
作者：王澤坤; 吳明功; 溫祥西; 蔣旭瑞; 高陽陽 空軍工程大學空管領航學院; 西安710051; 國家空管防相撞技術重點實驗室; 西安710051; 中國人民解放軍94116部隊; 和田848000; 中國人民解放軍93175部隊; 長春130051
摘要：針對飛行中的沖突解脫和航跡恢復問題,在速度障礙法模型的基礎上提出了一種幾何優化的方法,并對這個問題進行了嚴格的數學描述。首先根據飛機之間的相對位置和速度關系,確定其沖突類型,以及是否滿足各解脫策略的條件,選取相應的解脫策略,待沖突解脫完成后,飛機恢復至原航線飛行。然后通過幾何分析,理論推導,該模型能夠有效解決飛行沖突,并且具體給出沖突解脫和航跡恢復的位置。最后在仿真中,所提方法根據不同場景能夠自主選擇沖突解脫策略,結果顯示該方法簡單高效,并且在航跡恢復過程中不引入新的飛行沖突。
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北京航空航天大學學報雜志
北京航空航天大學學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：飛行器設計與制造、航空宇航科學、信息與電子技術、控制技術與自動化工程、材料科學、機械工程等。于1956年經新聞總署批準的正規刊物。
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