基于L2干擾抑制理論的電動汽車車身穩(wěn)定系統(tǒng)控制
作者：李果; 楊建民 北京科技大學自動化學院; 北京100083
摘要：考慮四輪輪轂電動汽車(4WID)四輪驅動力矩獨立可控的特點,針對路面干擾、路面不規(guī)則應力、車輪側偏剛度系數動態(tài)變化、傳感器量測誤差等干擾因素引起的左右車輪垂直負載不平衡問題提出了一種基于直接橫擺力矩控制策略的L2干擾抑制算法研究4WID電動汽車的車身穩(wěn)定控制問題。通過對車身穩(wěn)定系統(tǒng)誤差模型的推導,引入前輪轉向角干擾,采用Backstepping方法實現有限L2增益系統(tǒng)的嚴格耗散,設計了多目標跟蹤魯棒干擾抑制車身穩(wěn)定控制器。最后基于Carsim和Simulink聯合仿真平臺證明了提出的控制系統(tǒng)的跟蹤性能和擾動抑制能力。
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北京信息科技大學學報·自然科學版雜志
北京信息科技大學學報·自然科學版雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：自然科學、管理科學、社會科學等。于1986年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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