基于剛體導(dǎo)引的連桿式空間約束舉升機構(gòu)設(shè)計
作者：蘇鵬; 袁偉亮; 龍忠杰; 李宏亮; 楊洋 北京信息科技大學(xué)機電工程學(xué)院; 北京100192; 國家康復(fù)輔具研究中心民政部智能控制與康復(fù)技術(shù)重點實驗室; 北京100176; 中國北方車輛研究所; 北京100072; 北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院; 北京100191
摘要：針對某裝甲車輛自動裝填系統(tǒng)中彈殼自動收拋裝置的運動要求及空間約束問題,系統(tǒng)地提出了一種基于剛體導(dǎo)引的連桿機構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計方法。基于實際工況,確定的連桿機構(gòu)的剛體導(dǎo)引位置,建立基于二桿組的四連桿機構(gòu)運動數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用Matlab計算軟件,進行連桿參數(shù)設(shè)計計算,綜合出具有期望運動曲線的四連桿舉升機構(gòu),并進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析,驗證四連桿機構(gòu)設(shè)計方法的有效性。所提出的設(shè)計方法為解析設(shè)計方法,設(shè)計過程直觀、高效。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
兵器裝備工程學(xué)報雜志
兵器裝備工程學(xué)報雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：裝備理論與裝備技術(shù)、基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究、信息科學(xué)與控制工程、機械制造與檢測技術(shù)、化學(xué)工程與材料科學(xué)等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
