摘要：針對目前工程機(jī)械普遍存在的挖掘機(jī)工作能耗大的現(xiàn)狀,提出一種基于振動反饋分析與控制的動態(tài)挖掘新思路,建立適合工程實(shí)際的振動挖掘動力學(xué)模型,得出剛度系數(shù)是振動反饋幅值的重要影響參數(shù),而阻尼系數(shù)主要影響系統(tǒng)相位差角的初步結(jié)論。進(jìn)一步試驗(yàn)表明,剛度系數(shù)主要影響鏟斗-土壤耦合系統(tǒng)的共振頻率,而阻尼系數(shù)可以對系統(tǒng)的共振頻率進(jìn)行微調(diào),且在共振區(qū)附近對反饋振幅的影響非常敏感。因此,可以通過實(shí)時(shí)控制振動挖掘激振頻率來優(yōu)化實(shí)際施工的參數(shù)設(shè)計(jì),為整機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)與施工提供了有益的參考。