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茶葉殺青機模糊RBF神經網絡PID溫控系統設計與試驗

作者:潘玉成; 劉寶順; 黃先洲; 陳小利; 呂仙銀 寧德職業技術學院機電工程系; 福建福安355000; 武夷山市幔亭巖茶研究所; 福建武夷山354300; 寧德職業技術學院生物技術系; 福建福安355000; 寧德職業技術學院信息技術與工程系; 福建福安355000

摘要:針對滾筒式殺青機溫控系統具有時變不確定非線性的特點,采用常規PID控制難于滿足控制要求,利用模糊控制的良好收斂性和對模糊量的運算優勢,以及神經網絡自學習、自適應的特性,將常規PID控制與模糊控制、神經網絡結合起來,提出一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制策略,實現了對PID參數的實時在線整定。MATLAB軟件仿真與試驗結果表明,模糊RBF神經網絡PID控制與常規PID控制相比,系統具有更好的動靜態特性和抗干擾性能,溫度控制誤差在±2℃范圍內,能很好地滿足茶葉殺青工藝對溫度的控制要求,保證了茶葉的殺青質量。

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