分布式導(dǎo)航星座自主導(dǎo)航算法研究
作者：辛潔; 王冬霞; 郭睿; 楊尚鋒 北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心; 北京100094; 北京控制工程研究所; 北京100094
摘要：針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身提供的服務(wù)中存在可用性、可靠性和地面測(cè)站布設(shè)不足的缺陷,一些國(guó)家和地區(qū)相繼采用自主導(dǎo)航技術(shù)來(lái)提升導(dǎo)航星座性能。概要分析介紹了導(dǎo)航星座自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展,討論了EKF和UKF算法的發(fā)展情況,對(duì)新近發(fā)展的多模型自適應(yīng)卡爾曼濾波、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的自適應(yīng)卡爾曼濾波、基于自適應(yīng)因子的卡爾曼濾波和自適應(yīng)抗差卡爾曼濾波算法等改進(jìn)濾波算法進(jìn)行了綜合分析與比較,并對(duì)分布式自主導(dǎo)航方法的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
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測(cè)繪技術(shù)裝備雜志
測(cè)繪技術(shù)裝備雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：學(xué)術(shù)研究、技術(shù)交流、裝備園地、分類(lèi)信息等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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