摘要：嫩芽分割是實現茶葉智能采摘的重要前提,自然環境下老葉、茶梗和土壤等加大了嫩芽分割難度。針對低對比度茶葉嫩芽圖像,首先統計RGB模型下各目標顏色信息分布,其次利用灰度拉伸擴大G-B色差圖對比度,最后利用迭代法獲取全局閾值,實現自然條件下茶葉嫩芽分割。實驗表明,該方法能夠有效、穩定地分割自然環境下低對比度的茶葉嫩芽圖像。