摘要:針對目前煤場采挖量體積計算效率低下及精度較低的問題,提出了一種基于無人機影像序列的大型露天煤場采挖量計算方法。首先利用無人機獲取煤場采挖前及采挖后的影像序列,采用多視圖立體視覺重建算法對其進行三維重建,獲取兩個時期的煤堆三維點云信息。針對不同時期同一工程地點的點云數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)配準,然后對配準后數(shù)據(jù)中采挖區(qū)域進行精確定位和邊界確定,并設(shè)計重建算法對采挖區(qū)域的點云進行網(wǎng)格重建,進而實現(xiàn)對采挖區(qū)域的分析、計算與監(jiān)測。實驗結(jié)果表明,該方法可準確定位采挖區(qū)域,精確計算不同區(qū)域采挖量,監(jiān)測煤堆總體積變化。
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常州大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:材料科學(xué)與工程:復(fù)合材料專題、化學(xué)化工、生物醫(yī)藥工程、數(shù)理科學(xué)、其他等。于1989年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。