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針對高速機動目標的三維非線性微分對策制導律

作者:常曉飛; 孫博; 閆杰; 符文星 西北工業大學航天學院; 陜西西安710072

摘要:為有效攔截高超聲速飛行器.提出了一種基于預測控制的三維微分對策制導律.該制導律將高速機動目標攔截末制導過程抽象為以視線角速率和燃料消耗為性能指標的零和微分對策問題.以非線性模型預測控制為框架.采用梯度下降法實時求解決策約束型有限時域微分對策.得到最優決策.該制導律能夠在滿足動態系統高維非線性、機動能力和燃料消耗等要求下.實現對目標的精確攔截.在與比例導引律燃料消耗相當的情況下.具有末端彈道平直、制導精度高等優點.

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