魯棒控制在某型無人機航跡跟蹤中的應用
作者：張文廣; 易文俊; 管軍; 袁丹丹; 張浩然 南京理工大學瞬態物理國家重點實驗室; 江蘇南京210094
摘要：針對無人機航跡控制中氣動參數攝動問題,提出了一種抗氣動參數攝動的魯棒控制策略及其在某型無人機三維空間航跡跟蹤控制中的應用。分析了傳統控制方法在復雜條件下存在的氣動參數誤差的影響,給出了含有誤差項的運動學模型,根據Lyapunuov穩定性理論,設計了含有參數攝動上限項的控制律,使系統對參數攝動不敏感。設定了較大的氣動參數組合偏差對該方法進行了驗證,結果表明,航跡跟蹤控制算法中引入氣動參數攝動抑制環節,可以保證控制的精度。
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