叉形抓手框架設(shè)計及結(jié)構(gòu)改進(jìn)
作者：洪俊; 呂高光; 楊林 上汽通用五菱汽車股份有限公司; 廣西柳州545007
摘要：文章介紹在白車身焊裝主線上,抓取下車體零件被的機(jī)器人抓手框架結(jié)構(gòu)設(shè)計及改進(jìn),并介紹以減輕抓手框架重量為目的抓手結(jié)構(gòu)設(shè)計、改進(jìn)及使用有限元對抓手框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析校核。為后續(xù)下車體抓手框架結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化提供理論依據(jù)和實踐經(jīng)驗。
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大眾汽車雜志
大眾汽車雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：設(shè)計與創(chuàng)新、測試與診斷、技術(shù)與維修、理論研究、道路與交通、書評專欄等。于1994年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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