智能車環(huán)境視覺感知及其關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
摘要：環(huán)境視覺感知技術(shù)是智能車獲取外界環(huán)境信息的主要手段,是智能車進(jìn)行自主駕駛的前提條件。在綜合分析以不同檢測(cè)對(duì)象為目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)方法的基礎(chǔ)上,給出了環(huán)境視覺感知研究的主要內(nèi)容,討論了研究涉及的關(guān)鍵技術(shù):車道檢測(cè)技術(shù)、車輛檢測(cè)技術(shù)、行人檢測(cè)技術(shù)、交通標(biāo)志檢測(cè)技術(shù),并對(duì)每種檢測(cè)技術(shù)各子技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和不足之處進(jìn)行了分析。在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上,提出未來智能駕駛中環(huán)境視覺感知技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)包括:基于多特征融合的環(huán)境視覺感知技術(shù)的發(fā)展;復(fù)雜環(huán)境下多種環(huán)境感知技術(shù)的融合應(yīng)用;三維圖像在圖像處理方面的應(yīng)用;改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)方法在圖像處理方面的應(yīng)用。
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河北科技大學(xué)學(xué)報(bào)雜志
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：國家青年/地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目專欄、編審園地、數(shù)學(xué)、機(jī)械、電子與信息科學(xué)、化學(xué)與化工、材料科學(xué)、土木建筑工程、新能源與節(jié)能環(huán)保專欄等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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