前車靜止工況下轉(zhuǎn)向和制動避撞方式對比研究
作者：顏培碩; 張慧; 高繼東 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 天津300130; 中國汽車技術(shù)研究中心汽車工程研究院; 天津300300
摘要：當(dāng)前,汽車實(shí)現(xiàn)主動避撞的方式主要是通過制動。但在實(shí)際道路上,有的駕駛員可能會選擇通過轉(zhuǎn)向的方式來規(guī)避事故的發(fā)生。針對前車靜止工況,首先對車輛制動和轉(zhuǎn)向兩種避撞方式的避撞過程進(jìn)行分析,得出了關(guān)鍵參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系;然后通過該函數(shù)關(guān)系在MATLAB中編寫腳本文件,使用仿真手段對比觀察了2種避撞方式在不同參數(shù)下的曲線變化,重點(diǎn)從車的最大制動能力和最大轉(zhuǎn)向能力2個方面做了對比分析;最后得出了轉(zhuǎn)向避撞和制動避撞在不同車速下的適應(yīng)能力大小,為進(jìn)一步研究轉(zhuǎn)向和制動的關(guān)系提供了參考依據(jù)。
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