基于機(jī)器視覺技術(shù)的多余物控制方法綜述
作者：劉會凱; 孫勝利; 張悅; 雷林建; 向玉開 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所; 上海200083
摘要：介紹了航天產(chǎn)品零部件制造過程中的多余物的危害和國內(nèi)外多余物檢測控制技術(shù);闡述了將機(jī)器視覺控制技術(shù)運(yùn)用到多余物控制上的難點(diǎn)并對對其解決方法進(jìn)行了討論,并詳細(xì)討論了機(jī)器視覺控制各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)及其存在的問題。
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