一種基于簡化自適應SCKF的目標跟蹤算法
作者：趙坤; 徐帆; 李愛國; 苗志勇; 王娜 北京航天自動控制研究所; 北京100854; 94402部隊; 濟南250002
摘要：為降低傳統自適應SCKF(Square-Root Cubature Kalman Filter)在目標跟蹤過程中的計算負擔,依據目標跟蹤模型中狀態方程通常為線性的特點,提出一種簡化自適應SCKF算法。該算法在一步預測過程中,利用狀態轉移矩陣代替容積點,實現對狀態變量和協方差矩陣的計算,達到降低運算復雜度的目的。通過對機動目標跟蹤的仿真驗證:相比于傳統的自適應SCKF,提出的簡化自適應SCKF不但能夠保證跟蹤精度,還能有效地提高運算效率。
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航天控制雜志
航天控制雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：制導與導航技術、姿態控制技術、單機部件、結構設計、可靠性、測試技術、計算機、仿真技術等。于1983年經新聞總署批準的正規刊物。
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