摘要：綜述了深空探測(cè)器自主運(yùn)行技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀,分析了實(shí)現(xiàn)深空探測(cè)器自主運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù),主要包括自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、自主故障診斷與重構(gòu)技術(shù),以及支撐實(shí)現(xiàn)上述功能的航天器智能信息技術(shù)。然后,重點(diǎn)介紹了這四方面技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的主要技術(shù)問題。最后,結(jié)合深空探測(cè)后續(xù)任務(wù)實(shí)施和技術(shù)發(fā)展需求,提出了未來深空探測(cè)器自主運(yùn)行技術(shù)發(fā)展的幾點(diǎn)建議。