單點系泊潛標系統動力學建模與姿態分析
作者：齊占峰; 秦玉峰; 史健; 賈立雙 國家海洋技術中心; 天津300112
摘要：通過對單點系泊潛標進行動力學分析,利用集中質量法建立系統的動力學模型,編制Matlab仿真程序,通過數值模擬獲取不同海流條件下,分析潛標系統的姿態。文中將一個典型潛標系統的浮球、錨鏈、重力錨等部件,利用集中質量法簡化為節點,通過模擬真實環境中的海流流速在垂直方向的分布,設計1~5 m/s的流速剖面分布。將節點的物理參數和海流參數代入仿真程序中,得到各節點的姿態、節點間張力以及重力錨與海底摩擦力等數據。分析仿真結果,海流流速與節點的偏降、節點間的張力以及重力錨與海底的摩擦力成正比,仿真結果與實際情況相符。文中設計的建模方法和仿真程序可以為單點系泊潛標的總體設計、姿態估算、錨系配置提供工程參考。
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海洋技術學報雜志
海洋技術學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：研究論文、海洋開發利用、海洋環境保護、海洋儀器裝備、海洋環境監測、海洋工程技術、海洋用感、海洋綜合技術等。于1982年經新聞總署批準的正規刊物。
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