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摘要：高速人造板鋸切系統是保證人造板連續平壓機高效率的關鍵技術之一,提出了一種基于滑動模態的PID控制算法,實時監測連續平壓機出板的速度V1,當鋸切點被觸發時飛鋸以精準計算的加速度a提速,當飛鋸到達鋸切點時飛鋸的速度剛好為V1的兩倍(V2=V1/cosθ),確保飛鋸的速度與出板速度同步。同時用PID控制V2的速度,當V1從0至1500mm/s時,找出PID的比例因子P的最大值與最小值,使之與V1的速度對應。進一步求出滑動模態P的比例因子,基于V1速度變化時,乘以滑動模態P的比率變化值,即可求出滑動模態P的實際值,使得出板速度V1在一定的范圍內變化時都有一個確定的滑動模態P與之對應,從而確保V2動態精確跟蹤V1,使得鋸切精度達到人造板材標準的精確要求。本文提出的算法應用在廣西得力木業開發有限公司的連續壓機生產線上,該算法解決了連續壓機生產線速度實時變化而導致的鋸切精度達不到要求的突出問題。同時也解決了連續壓機出板速度變化對鋸切產生影響和突然載荷時鋸切發生變化的問題。實現了出板速度精確跟蹤、鋸切點精準定位,有效地保障了鋸切精度。