摘要：針對存在系統擾動因素影響下的無刷直流電機轉子角速度控制問題,設計一種基于非奇異終端滑模的無刷直流電機控制器。首先,依據無刷直流電機的電壓平衡方程、電磁轉矩方程和反電動勢方程得到系統數學模型,并將其表示成狀態空間方程形式;然后,為了提高系統轉子角速度的控制精度,采用非奇異終端滑模控制方法設計系統控制器,并對閉環系統的穩定性進行了證明;最后,仿真結果表明所設計控制方法的有效性。