期刊簡介
Journal Title：Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
中文簡介
機構和機器人的基本理論、算法、設計、制造和實驗驗證；理論和應用運動學；機構綜合與設計；機器人操縱器、手和腿、軟機器人、柔順機構、折紙和折疊機器人、印刷機器人和觸覺設備的分析和設計；新穎的制造方法；機構和機器人的驅動和控制技術；機構和機器人設計的生物啟發方法；微納級設備的力學和設計。
期刊點評
Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme創刊于2009年，由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版商出版，收稿方向涵蓋ENGINEERING, MECHANICAL - ROBOTICS全領域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所屬細分領域中專業影響力一般，過審相對較易，如果您文章質量佳，選擇此期刊，發表機率較高。平均審稿速度 較慢,6-12周 ，影響因子指數2.2，該期刊近期沒有被列入國際期刊預警名單，廣大學者值得一試。
中科院分區（數據版本：2023年12月升級版）
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 4區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區也叫中科院JCR分區，基礎版分為13個大類學科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區，影響因子5%為1區，6%-20%為2區，21%-50%為3區，其余為4區。
中科院分區（數據版本：2022年12月升級版）
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
中科院分區（數據版本：2021年12月舊的升級版）
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
中科院分區（數據版本：2021年12月基礎版）
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 4區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
中科院分區（數據版本：2021年12月升級版）
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
中科院分區（數據版本：2020年12月舊的升級版）
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
WOS分區（數據版本：2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學術信息的重要數據庫，Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術與人文領域的信息，來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術會議多學科內容。給期刊分區時會按照某一個學科領域劃分，根據這一學科所有按照影響因子數值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區中，最后的劃分結果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質量最高。
CiteScore分區（數據版本：2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 5.6 | 0.78 | 1.147 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發表文獻的平均受引用次數。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經過加權后的期刊受引用次數。引用次數的加權值由施引期刊的學科領域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領域中預期的受引用情況進行衡量。
其他數據
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數： |
| 未開放 | 35 | 110 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數據來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 2.00% | 2.2 | 0.01... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預警名單（試行）》名單： |
| 99.09% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標和發文量：
歷年中科院JCR大類分區數據：
歷年自引數據：
發文統計
2023-2024國家/地區發文量統計：
| 國家/地區 | 數量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
2023-2024機構發文量統計：
| 機構 | 數量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE &... | 11 |
近年引用統計：
| 期刊名稱 | 數量 |
| MECH MACH THEORY | 299 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| IEEE T ROBOT | 162 |
| J MECH DESIGN | 149 |
| INT J ROBOT RES | 103 |
| IEEE-ASME T MECH | 72 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 41 |
| ROBOTICA | 35 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 30 |
| J DYN SYST-T ASME | 25 |
近年被引用統計：
| 期刊名稱 | 數量 |
| MECH MACH THEORY | 309 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 43 |
| ROBOTICA | 39 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 38 |
| IEEE ACCESS | 37 |
| J MECH DESIGN | 37 |
| IEEE T ROBOT | 24 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV MECH ENG | 20 |
近年文章引用統計：
| 文章名稱 | 數量 |
| Modeling Large Deflections of In... | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral M... | 10 |
| Design and Experimental Validati... | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Rein... | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R... | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanic... | 6 |
| Learning-Based Variable Complian... | 6 |
| Design of a Compliant Gripper Wi... | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Tr... | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compli... | 6 |
相關期刊
| 同小類學科的其他優質期刊 | 影響因子 | 中科院分區 |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區 |
| Computer Networks | 4.4 | 2區 |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區 |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區 |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區 |
| Ict Express | 4.1 | 3區 |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區 |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區 |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區 |
| Digital Communications And Networks | 7.5 | 2區 |
更多問題
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