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摘要：介紹了風力發電機組變槳軸承機器人裝配平臺,論述了這一平臺中工業機器人裝配設計的主要難點。分析了工業機器人視覺定位、位置補償、狀態實時檢測與軟件仿真技術,通過項目驗證了工業機器人和機器視覺在風力發電機組變槳軸承裝配中的應用效果。
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