大壩填筑碾壓施工無人駕駛技術的研究與應用
作者：陳祖煜; 趙宇飛; 鄒斌; 姜龍; 趙慧敏 中國水利水電科學研究院流域水循環模擬與調控國家重點實驗室; 北京100048; 武漢理工大學汽車工業學院; 湖北武漢430070
摘要：近年來,利用高精度定位技術以及物聯網技術,對土石壩填筑碾壓施工過程開展了實時智能化監控系統的研發與應用研究,取得了較好的效果。如何利用無人駕駛碾壓機械實現智能施工成為了研究人員關注的焦點。利用激光雷達、短波雷達、衛星定位等關鍵技術,研發了不改變施工機械油路、電路等控制系統以及機械結構的無人駕駛改造技術,能夠實現自主施工環境感知、自主施工行為決策、自主施工動作執行的目的。結合建立的土石壩填筑施工過程實時智能化監控系統,實現了大壩填筑碾壓施工全過程智能化,有效保證了施工質量,提高了施工過程管理水平。土石壩填筑碾壓施工無人駕駛技術通過在河南出山店水庫大壩中的應用,驗證了該技術的適用性與有效性,具有廣闊的推廣應用空間。
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