基于四元稀疏T型陣的AUV方位估計(jì)算法
作者：張倩; 梁紅; 楊長(zhǎng)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 陜西西安710077
摘要：小型自主式水下航行器(AUV)受體積和結(jié)構(gòu)限制,攜帶水聽(tīng)器個(gè)數(shù)有限,但需具備較高測(cè)向精度,而傳統(tǒng)四元均勻T型陣雖能實(shí)現(xiàn)方位角和俯仰角的聯(lián)合估計(jì),但由于陣列孔徑受波長(zhǎng)限制,其定向精度有限。基于此,文中以四元均勻T型陣為基礎(chǔ),增加水平方向上中心陣元與1陣元的間距,使其擴(kuò)大至波長(zhǎng)的整數(shù)倍,中心陣元與其他陣元間距均保持半波長(zhǎng),構(gòu)成四元稀疏T型陣。利用基于常規(guī)波束形成的互譜測(cè)向法進(jìn)行方位估計(jì),對(duì)2種陣型方位角及俯仰角的估計(jì)誤差進(jìn)行仿真對(duì)比。仿真結(jié)果表明,同一信噪比下,四元稀疏T型陣的方位角估計(jì)誤差更小,證實(shí)了四元稀疏T型陣的定向結(jié)果具有更高的精度,可滿足AUV以較少的陣元實(shí)現(xiàn)更高測(cè)向精度的要求。
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水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)雜志
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