AUV導航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望
作者：魏博文; 呂文紅; 范曉靜; 朱友康; 郭銀景 山東科技大學電子信息工程學院; 山東青島266590; 山東科技大學交通學院; 山東青島266590
摘要：導航技術(shù)是自主式水下航行器(AUV)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展與應用的關(guān)鍵技術(shù)之一,而組合導航因其穩(wěn)定性、精確性和持久性,已成為未來AUV導航技術(shù)的主要發(fā)展方向。文中簡述了AUV傳統(tǒng)導航技術(shù)和非傳統(tǒng)導航技術(shù)發(fā)展概況,詳細介紹了慣性導航系統(tǒng)(INS)/聲學組合導航、INS/地球物理組合導航、INS/視覺組合導航和INS/天文組合導航的研究和應用現(xiàn)狀。分析可知,INS/地磁匹配組合導航、INS/重力匹配組合導航已成為軍事領域AUV導航技術(shù)的發(fā)展趨勢;INS/長基線(LBL)組合導航則為民用領域AUV導航技術(shù)的發(fā)展趨勢。文中同時展望了INS/地磁匹配組合導航、INS/重力匹配組合導航和INS/LBL組合導航等熱門導航技術(shù)的研究方向。
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水下無人系統(tǒng)學報雜志
水下無人系統(tǒng)學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述評論、基礎研究、工程應用、研究簡報等等。于1993年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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