摘要：多電機(jī)聯(lián)動控制在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛?；趯嶒炇椰F(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)控制平臺,該文設(shè)計了由PROFIBUSDP現(xiàn)場總線構(gòu)建的全數(shù)字式電氣聯(lián)動控制系統(tǒng)。首先該系統(tǒng)采用帶有ProfiBus總線接口的西門子MM440變頻器作為實現(xiàn)PLC(programmable logic controller)與三相異步電機(jī)之間的信號轉(zhuǎn)換設(shè)備,然后采用一種改進(jìn)的積分分離PI控制算法來實現(xiàn)系統(tǒng)控制,最后完成了對三相異步電動機(jī)的升降速平穩(wěn)控制和上位機(jī)WinCC監(jiān)控軟件對下位機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控,達(dá)到了正十二邊形逼近繪圓聯(lián)動控制的要求。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有成本低、響應(yīng)速度快和控制精度高等特點。