摘要:研究一類廣義正則線性離散時間系統(tǒng)的迭代學習控制問題。利用矩陣奇異值分解的方法,將該類系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為差分代數(shù)系統(tǒng),根據(jù)正則系統(tǒng)的特性,基于P型學習律構(gòu)建得到迭代學習控制律。并利用迭代收斂原理,證明在這種學習律的作用下,系統(tǒng)的輸出跟蹤誤差沿迭代軸方向收斂,數(shù)值仿真驗證了算法的有效性。
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蘇州科技大學學報·自然科學版雜志, 季刊,本刊重視學術(shù)導向,堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:綜述、數(shù)理科學、材料科學、信息科學等。于1984年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。