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伺服系統運動軌跡規劃研究簡要綜述

作者:朱其新; 費清琪; 朱永紅 蘇州科技大學機械工程學院; 江蘇蘇州215009; 蘇州科技大學電子與信息工程學院; 江蘇蘇州215009; 景德鎮陶瓷大學機電工程學院; 江西景德鎮333001

摘要:伺服系統廣泛應用于工業和國防的各個領域,伺服系統的軌跡規劃算法是伺服系統設計中的關鍵問題之一。首先,介紹了伺服系統對軌跡規劃算法的要求;然后,闡述了幾種常用的伺服系統軌跡規劃算法的基本原理、各自的優缺點和研究現狀;最后,展望了伺服系統軌跡規劃算法中有待進一步研究的問題。

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蘇州科技大學學報·自然科學版雜志

蘇州科技大學學報·自然科學版雜志, 季刊,本刊重視學術導向,堅持科學性、學術性、先進性、創新性,刊載內容涉及的欄目:綜述、數理科學、材料科學、信息科學等。于1984年經新聞總署批準的正規刊物。

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