前列腺手術機器人系統超聲圖像混合配準方法
作者：鄭勇男; 梁紅花; 楊志永; 劉盛; 王偉 天津大學機械工程學院; 天津300354; 天津市腫瘤醫院放射科; 天津300060
摘要：病人空間與 CT 圖像空間的配準是圖像導航前列腺粒子植入手術機器人系統的重要部分,其關鍵在于提高靶區配準精度.經直腸超聲探頭有準確獲得體內信息的優勢,因此提出了-種結合體表信息以及體內超聲圖像信息的混合配準方法.固定電磁定位儀接收器于超聲探頭上,通過探頭標定實驗,獲取二維超聲圖像坐標到電磁定位儀接收器的坐標轉換矩陣,計算超聲圖像上點的空間三維坐標.模型配準實驗結果表明,引入超聲圖像和未引入超聲圖像的靶點配準誤差分別是（2.60±0.38）mm和（3.19±0.46）mm,靶區配準精度得到較大提高.
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天津大學學報·社會科學版雜志
天津大學學報·社會科學版雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：新工科教育、法學、高等教育、現代企業管理、政治與歷史、社會學、建筑與文化、語言與文學、科技與哲學等。于1999年經新聞總署批準的正規刊物。
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