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CMOS相機采集的激光測距圖像處理方法研究

作者:趙雪; 張訓方; 湯儒峰; 張海濤; 李祝蓮 中國科學院云南天文臺; 云南昆明650011; 中國科學院大學; 北京100049

摘要:將CMOS相機應用于云南天文臺53cm雙筒望遠鏡激光測距系統,使得空間目標測距回波率以及測距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相機采集的數字圖像信息的基礎上.提出了優化的圖像處理和激光光尖提取算法,有效實現了激光光尖的識別和目標質心坐標的提取。首先采用中值濾波和均值濾波對圖像進行去噪聲處理,然后使用最大類間方差法(Otsu)計算閾值對圖像進行二值化以及選用Roberts算子進行邊緣提取,最后采用最小二乘法進行直線擬合求解光尖坐標并計算其位置偏差。結果對進一步研究CMOS相機在53cm雙筒望遠鏡激光測距系統中的應用有重要意義。

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