摘要:對永磁同步電機矢量控制及標準粒子群優化算法進行分析,針對單一的粒子群優化算法容易陷入局部極小和早熟收斂的缺陷,提出了一種改進的粒子群優化算法。利用動態線性權重、非線性反正切函數改變學習因子提高了粒子的學習能力;利用動態自適應權重提高優化速度,建立在線優化PSO-PID控制器,應用于永磁同步電機控制,基于Infineon TC1782單片機搭建PMSM控制器。進行了電機臺架測試,結果顯示整個系統有更好的精確性以及準確性。
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