基于全系數自適應預測校正算法的火星氣動捕獲制導研究
作者：唐青原; 王曉磊 北京控制工程研究所; 北京100190
摘要：實現火星氣動捕獲制導對未來的返回式火星探測任務具有重大意義.針對火星大氣環境密度不確定性大,大氣接口初始條件不確定性大等問題,提出并分析比較了兩類基于全系數自適應預測校正算法的火星氣動捕獲制導方法.其中第一類算法分為建立在以遠拱點速度半徑為控制輸出和遠拱點變軌速度增量為控制輸出兩種,另一類算法則是通過跟蹤標稱氣動軌道的半長軸變化率實現制導目標.文章給出了以上三種算法建立的過程,并通過數學仿真驗證比較了各個算法的特性,分析結果表明,基于全系數及適應預測校正算法的火星氣動捕獲方法在保證制導精度的前提下可以提高對環境及初始條件不確定性的魯棒性.
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系統科學與數學雜志
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