T型行人流通道建模及滑模控制方法
作者：常路; 單梁; 徐思遠; 李軍 南京理工大學自動化學院; 南京210094
摘要：對行人在不同通道結構中的疏散方式的研究,在優化通行效率,避免事故發生以及設計通道結構中都具有重要價值.首先,基于行人流宏觀模型和質量守恒定理,建立了一個具有數個可控出入口的T型通道行人流模型.然后,以避免擁堵并且最大化整體模型通行量的控制目標,采用級聯的方式,設計了一種滑模控制器,用李雅普諾夫穩定性原理證明了系統的穩定性,同時采取了邊界層的方法來抑制抖振現象.最后,進行了數值仿真,結果表明,滑模控制器達到了控制目標,并且邊界層方法有效地抑制了控制器的抖振.
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系統科學與數學雜志
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