基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)彈智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：徐世昊; 崔乃剛; 韋常柱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院
摘要：為智能化導(dǎo)彈所設(shè)計(jì)的導(dǎo)彈智能控制系統(tǒng)應(yīng)能夠充分利用戰(zhàn)場信息,自主而準(zhǔn)確地生成控制指令完成目標(biāo)打擊。首先建立導(dǎo)彈控制系統(tǒng)模型,并在特征點(diǎn)處設(shè)計(jì)符合性能要求的PID控制器。在深入分析徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與訓(xùn)練方法的基礎(chǔ)上,通過大量仿真數(shù)據(jù)對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練,將其訓(xùn)練結(jié)果直接作為俯仰與偏航通道的控制器。而滾轉(zhuǎn)通道為典型的2階系統(tǒng),可采用滑模控制律,并利用RBF網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)逼近外界非線性干擾項(xiàng)以提高滑模控制器的性能。通過某型傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈六自由度仿真說明了本文所設(shè)計(jì)的智能控制系統(tǒng)的有效性。
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宇航總體技術(shù)雜志
宇航總體技術(shù)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專家論壇、系統(tǒng)與設(shè)計(jì)、理論與技術(shù)、試驗(yàn)與仿真、展望與述評(píng)等。于2017年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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