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摘要：目的目標建模是機器視覺領域的主要研究方向之一,主動目標建模是在保證建模完整度的情況下,通過有計劃地調節相機的位姿參數,以更少的視點和更短的運動路徑實現目標建模的智能感知方法。為了反映主動目標建模的研究現狀和最新進展,梳理分析了2004年以來的相關文獻,對國內外研究方法做出概括性總結。方法以重構模型類型和規劃視點所用信息作為劃分依據,將無模型的主動目標建模方法分為基于表面的主動目標建模方法、基于搜索的目標建模方法和兩者相結合的方法3大類,重點對前兩類方法進行綜述,首先解釋了每類方法的基本思想,總結每類方法涉及的問題,然后對相關問題的主要研究方法進行歸納和分析,最后將各個問題的解決方法進行合理的搭配組合,形成不同的主動目標建模方法,并對各類方法的優勢和局限性進行了總結。結果各類主動目標建模算法在適用場景范圍、計算復雜度等方面存在差異,但相對于傳統的被動目標建模方法,當前的主動目標建模算法已經能夠極大程度地提高建模任務的質量和降低建模所需代價。結論基于表面的主動目標建模方法思想相對簡單,但僅適用于表面簡單的目標建模。基于搜索的目標建模方法能夠量化地評價每一個候選視點,適用廣泛且涉及的問題相對于基于表面的方法有更大的解決空間,有更多的研究成果產生。將二者涉及問題的不同研究方法相搭配,可以構成不同的主動目標建模方法子類。