摘要:運載器著陸支架收放系統的性能對運載器的安全著陸和回收利用起著決定性作用。以星球著陸器軟著陸機構為參考,設計了一種基于氣體驅動的腿式著陸支架及其氣壓驅動系統。運用LMS Imagine.Lab AMESim軟件和ADAMS軟件對著陸支架氣壓控制系統和動力學系統進行聯合仿真,模擬著陸支架的展開和收起,利用仿真結果研究了運載器著陸支架收放時的動態性能,并計算得到了運載器所攜帶的高壓氣瓶的最小容量。仿真分析結果表明,伸展機構的機械結構能夠在氣動力作用下伸展和收縮,著陸支架滿足收放功能要求,其展開時間也能滿足使用要求。
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