摘要:針對單獨(dú)依靠無人機(jī)(UAV)或無人地面車輛(UGV)的無人作戰(zhàn)模式難以高效完成特定任務(wù)的問題,首先從多異構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展入手,說明了多個UAV/UGV協(xié)同作業(yè)在技術(shù)層面上的可行性。然后結(jié)合實(shí)例,介紹了UAV/UGV聯(lián)合應(yīng)用在戰(zhàn)場監(jiān)視與偵察、聯(lián)合定位、信息采集與輔助決策等方面良好的應(yīng)用效果和發(fā)展前景。通過分析得出:UAV/UGV協(xié)同作業(yè)為空地?zé)o人裝備的有效應(yīng)用提供了新的突破,陸空無人裝備通過優(yōu)勢互補(bǔ),將有助于UAV/UGV擴(kuò)展業(yè)務(wù)范圍、提高應(yīng)用價值。
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戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:空天飛行器總體設(shè)計技術(shù)專欄、制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。